【阻尼振動】
dampedvibration
【辭書名稱】力學名詞辭典
一振動系統具有阻尼力者,其振動稱為阻尼振動。
以一單自由度振動系統具有粘滯阻尼之自由振動為例,其運動方程式如下:此二階常微分方程式因未受外力,故無特解存在,可令其通解之形式為:代入上式後可得:視時為臨界狀態,定義此時之c為ccr,則ccr=2√km。
定義ω=√k/m,為角自然振頻(angularnaturalfrequency),ξ=c/ccr為系統的阻尼比(dampingratio),則c/m=2ζω,所以:由上式可知當ξ≧1時y=y0eαt均無負值存在,故無振動發生,只有當ζ<1時:式中定義為阻尼角自然振頻(dampedangularnataralfrequency)此式代表以(-ζω)為衰減率(decayrate)之振幅及ωd為角自然振頻,且與初始條件相關之簡諧運動如圖示。
由此可知阻尼使振動之振幅隨時間減小,其振頻亦略微減小,ωd<ω;
而α則可視為具有實數及虛數兩部分之複數頻率。
若給予起始位移y0,起始速度為0,此系統的振動如下:
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