【瞬心】
centro
【辭書名稱】力學名詞辭典
在由若干連桿所組成的機構裡面,凡是符合於下列三種定義中的任何一項之點,均為瞬心。
(1)甲、乙兩連桿所共有,而無論視之為甲桿上之一點,或視之為乙桿上之一點,均具有同一速度之一點。
(2)屬於甲桿上之一點,而乙桿實際上繞著它在轉動之一點。
(3)屬於甲桿上之一點,而乙桿有繞著它轉動的趨勢的一點。
對於由N個桿組成的連桿機構而言,瞬心的總數為N(N-1)/2。
圖中所示者為四連桿機構之一例,而當分別以1、2、3、4等符號來表示四個桿時,即可用12、13、14、23、24、34等符號來表示屬於本機構的所有瞬心。
因為本機構中N=4,N(N-1)/2=6,而本機構確有六瞬心。
13係位於12-23的連線的延長線與14-34的連線的延長線的交點處。
瞬心24則位於14-12的連線的延長線與34-23的連線的延長線的交點處。
13-24等兩個瞬心均合於上述的第三種定義。
轉自:http://edic.nict.gov.tw/cgi-bin/tudic/gsweb.cgi?o=ddictionary
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